O Taekwondo moderno, tal qual o conhecemos hoje, surgiu em 1955, sendo atribuído ao general Choi Hong Hi sua criação. Como fundador, ele estudou durante 10 anos para desenvolver técnicas de ataque e defesa baseadas em artes marciais tradicionais e milenares da Coreia. Inclusive, Choi Hong Hi chegou a praticar karatê (outra arte marcial de origem japonesa).
O Taekwondo é composto de 10 faixas de treinamento coloridas que indicam a graduação ou o grau de experiência do participante. A faixa branca é utilizada pelos iniciantes e a preta pelos profissionais. Importante destacar que essa prática é dividida em Gubs, que corresponde a gradação das cores das faixas e estão relacionadas com a experiência do praticante. A partir da faixa preta é dividido em Dans, níveis dos praticantes avançados.
As cores das faixas são:
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